La Torre Balldovina és un dels edificis més característics de Santa Coloma de Gramenet i un dels millors testimonis de la seva història. Ho exemplifiquen els vestigis de la torre de defensa del segle XI, les transformacions com a centre agrícola al segle XIV, un gran casal al segle XVIII, la residència d’estiueig de la família de l’escriptor Josep Maria de Sagarra i, per últim, el museu i arxiu històric a partir de l’any 1987.
A l’exposició permanent Santa Coloma de Gramenet: la muntanya, el riu, la ciutat es presenten els moments històrics més rellevants, al mateix temps que es posen en relleu els elements geogràfics que més han condicionat l’evolució de la ciutat.
En primera instància es presenta el llegat i la vida quotidiana dels primers habitants del territori, els ibers, a partir de recreacions escenogràfiques i dels objectes més significatius del jaciment del Puig Castellar (alguns d’ells excepcionals).
Posteriorment, es ressegueix la història de Santa Coloma de Gramenet des de l’època medieval fins al seu apogeu com a zona agrícola, a l’inici del segle XX. És la mateixa evolució que experimentà la Torre Balldovina, habitada per tres personatges que narren en primera persona les seves vivències a l’edifici: un prohom del segle XIV com a torre de defensa, un pagès del segle XVIII com a masia i finalment un conegut autor català, Josep Maria de Sagarra, com a casa d’estiueig els segles XIX i XX.
El museu també té cura de les accions encaminades a divulgar alguns elements d’alt interès històric: el molí medieval d’en Ribé, l’antic safareig públic, el refugi antiaeri i d’altres integrants del patrimoni monumental de Santa Coloma de Gramenet.