El Museu de Mataró té la seu principal a l’antiga casa pairal de Jeroni Serra Arnau. L’edifici trasllada el visitant a l’època renaixentista, ja que en conserva l’estructura originària. El sostre de la gran sala central, al primer pis, manté la fusta ornamental intacta.
Aquesta seu acull dues exposicions permanents: l’exposició Iluro, ciutat romana, que ofereix una aproximació al Mataró de l’època romana que les excavacions dels darrers anys han permès conèixer, i l’exposició Mataró, ciutat mediterrània, un recorregut per la història de la ciutat des dels temps medievals i moderns fins a l’actualitat. Periòdicament, es programen exposicions temporals sobre temes relacionats amb la història local.
La resta de seus situen el visitant en diversos indrets de la història de la ciutat, com el jaciment arqueològic del Clos de Torre Llauder o Can Marfà Gènere de Punt, dedicada al patrimoni cultural relacionat amb la indústria del tèxtil del punt.
Completa el museu el Centre d’Art Ca l’Arenas, l’espai per a exposicions temporals i per a la promoció i divulgació de l’art.